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terça-feira, 13 de dezembro de 2011

Robô em forma de bola se transforma em hexápode


Fotos: Divulgação
O MorpHex possui 25 motores servo e sistemas articulados personalizados.
Por Fernanda Morales
Depois do lançamento da primeira máquina esférica voadora do mundo, o engenheiro norueguês, Kare Halvorsen, criou um robô em forma de bola que é capaz de se transformar em um hexápode, que possui seis pernas, o MorpHex.
O MorpHex é uma bola, que depois de se transformar em um hexápode, é capaz de caminhar, dançar e ainda interagir com o ambiente. E quando não está sendo utilizado, o robô se fecha em uma esfera quase totalmente fechada, como se fosse um animal que se esconde em sua concha.
O robô-esfera possui 25 motores servo com sistemas articulados personalizados, que permitem que o MorpHex estique e retraía suas pernas, e uma estrutura corporal no formato de conchas. Ele ainda possui uma placa ARC-32 Basicmicro, XBee, regulador Turnigy de 8 ampères e 2S LiPo 5000mAh.

Halvorsen tem planos de programar o robô para que ele consiga rolar no chão como se fosse uma bola convencional.
Outros detalhes sobre o projeto e possíveis planos de comercialização do MorpHex não foram divulgados.
Um vídeo produzido pelo engenheiro mostra o MorpHex em ação e pode ser conferido no YouTube pelo atalho youtu.be/z2j69eI9ob8.

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