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quinta-feira, 25 de agosto de 2011

Garrafa Térmica Inteligente com Arduino

Insônia: Experimentos são legais, reproduzir o experimento de outra pessoa também, mesmo que seja como uma receita de bolo, mas e satisfatório do mesmo jeito, são os construtores e falando sério, em boa parte dos experimentos práticos e físicos eu sou assim, (sou programador de softwares, essa sim e minha área inventiva forte), mas algo que tenho orgulho de ter e minha capacidade de unir coisas, existe pessoas que enxergam numa única direção, metafóricamente falando, o que é normal, já que possuem outras áreas de suas vidas em que tem melhor desenvolvimento, mas eu gosto pelo menos de pensar que possuo essa abilidade, nas matérias que divulgo aqui vejo estes padrões, tecnologias que podem ser acopladas a outras criadas de forma espetacular, formando padrões só vistos em livros e filmes. Bom um exemplo simples são estas duas matérias: Fazer um aquecedor de canecas e esta da garrafa térmica inteligente.
Oras, se vou ter uma garrafa de café que me avise, quando o líquido estiver esfriando, porque a mesma não pode se esquentar novamente? Bom chega desse meu falatório, espero que tenha contribuído com vocês. Abraços e divirtam com essa experiência!:




     Muitas vezes nos deparamos com uma térmica contendo café e não sabemos se o líquido está na temperatura adequada e como é impossível saber apenas olhando a garrafa acabamos perdendo tempo com um café que está frio e ficamos aborrecidos com isso.
     Esta cafeteira entretanto indica por um gráfico de LEDs se o líquido está quente, morno ou frio. Os LEDs ligam gradativamente do azul(frio) para o vermelho(quente), quando há um aquecimento e se apagam quando há um resfriamento.
Veja projeto completo abaixo:


Para desenvolver o projeto foram usados:



  • 1 sensor de temperatura encontrado em termômetros digitais.


  • 9 LEDs coloridos.1 vermelho, 4 amarelos, 3verdes, 1 azul.

  • 1 resistêcia de 10K(Marrom,Preto e Laranja).

  • 1 arduino.

  • 1 térmica.

  • Fios.



  Nove furos foram feitos na lateral da térmica com um ferro quente de mesmo diâmetro dos LEDs.

  Fios conectaram o os leds dos pinos 5 ao 13.


Vista interna dos LEDS na parede da térmica:




O sensor de temperatura foi retirado da ponta do termômetro digital e conectado ao arduino como mostra a figura abaixo:


   O sensor foi posicionado no interior da garrafa de vidro com um fio longo.
   Foi desenvolvido um código que teve como base um outro que controla gráficos de LEDs que foi modificado e adaptado para as necessidades do projeto. Neste programa também é possível ver pela porta serial do IDE do arduino o valor lido pelo sensor e o número de LEDs que estão apagados.


Resultados:
   Foi possível detectar a gradativa variação de temperatura interna do líquido dentro da garrafa térmica fruto do resfriamento ou aquecimento com o gráfico de LEDs.



Código:

/*
 
    Programa para TÉRMICA INTELIGENTE.
 
  -Programa criado por Gamesh_ (by Gamesh_) from Brazil
  http://www.brasilrobotics.blogspot.com/
   Criado em 03, janeiro,2010
 
    --O programa detecta a temperatura do líquido(café, chá) na térmica e
    indica com um gráfico a temperatura.
    Azul para frio, vermelho para quente e
    demais cores para temperaturas intermediarias.
    O objetivo é saber se o "café" ainda está com
    uma boa temperatura para tomar.-- 
  
    Programa usou como base o:
    LED bar graph  
    created 26 Jun 2009
    by Tom Igoe 
    disponível no:
    http://www.arduino.cc/en/Tutorial/BarGraph
 
  */


 const int analogPin = 0;    // Entrada do sensor de temperatura.
 const int ledCount = 9;    // Número de LEDs usados (the number of LEDs in the bar graph)

 int ledPins[] = {5,6, 7, 8, 9, 10,11,12,13};   // Pinos usados com LEDS (an array of pin numbers to which LEDs are attached)

 void setup() {

   Serial.begin(9600);
  
   // loop over the pin array and set them all to output:
   for (int thisLed = 0; thisLed < 9; thisLed++) {
     pinMode(ledPins[thisLed], OUTPUT);
   }
 }

 void loop() {
  
      // Lendo o sensor termico:
   int sensorReading = analogRead(analogPin);
   // map the result to a range from 0 to the number of LEDs:
    int ledLevel = map(sensorReading, 320, 930, 0, 9);

Serial.print("Valores ledLevel : ");
    Serial.println(ledLevel);
    Serial.print("Valores sensorReading : ");
    Serial.println(sensorReading);
delay(1000);


   // loop over the LED array:
   for (int thisLed = 0; thisLed < ledCount; thisLed++) {
    
    
     if (thisLed < ledLevel) {
       digitalWrite(ledPins[thisLed], LOW); //Desliga os LEDS(LEDs OFF)
     }
    
     else {
       digitalWrite(ledPins[thisLed], HIGH);  //Liga os LEDS(LEDs ON)
     }
   }
 }

Creative Commons License
Esta obra está licenciada sob uma Licença Creative Commons.

Chupado no Brasil Robotics

quarta-feira, 24 de agosto de 2011

Robonaut é ligado na Estação Espacial Internacional



Foto: Nasa
Robonaut e a astronauta Cady Coleman posam para foto em março, quando robo foi desempacotado na ISS
O robô humanoide da agência especial americana foi finalmente ligado. Controladores em terra acionaram o Robonaut nesta segunda-feira (22) pela primeira vez a bordo da Estação Espacial Internacional.

O robô foi levado ao espaço em fevereiro, porém só pode ser ligado agora por causa do software operacional e para que os astronautas tivessem tempo o suficiente com o experimento.
 O teste consistia em enviar energia a todo o sistema do Robonaut. O robô não recebeu nenhum comando para se mover. Outro teste será realizado na próxima semana.

Os membros da equipe ficaram entusiasmados com o sucesso do teste desta segunda. O robô vem sendo testado como um possível auxílio para os astronautas.
Veja o vídeo

Chupado aqui

quarta-feira, 17 de agosto de 2011

Entrevista sobre projetos de robótica desenvolvido no IFSertao-PE - PIBICJr


Insônia: Insôniaebaum e também e cultura, onde existir no Brasil, oficinas, cursos e lugares onde se ensine tecnologia, robótica e afins(e se cair em minhas pesquisas) eu com muito grado divulgo aqui, até porque e uma oportunidade de vocês caros leitores descobrirem próximo a suas casas onde podem aprender essa arte magnífica(claro que pelo google você também aprende em casa :P ).
Essa é uma reportagem realizada pela TV Grande Rio sobre projetos de robótica desenvolvido pelos alunos do ensino médio do IFSertão-PE.



Você pode saber mais sobre o PIBICJr aqui

segunda-feira, 8 de agosto de 2011

Evolução: rato mutante é único mamífero que se banha em veneno para matar qualquer predador que o atacar




Pesquisadores descobriram um comportamento inédito em mamíferos: pela primeira vez, foi relatado que uma espécie de rato evoluiu para um engenhoso método de afastar qualquer predador que tentar comê-lo.
O rato cristado africano mastiga as raízes e cascas de uma árvore altamente tóxica e, em seguida, esfrega a mistura letal na sua pele especialmente adaptada para a substância. Todos os animais que o atacarem receberão um bocado de veneno potencialmente mortal.
“A necessidade de deter os predadores levou a uma das defesas mais extraordinárias conhecidas do reino animal”, afirma Jonathan Kingdon, autor principal do estudo.
O rato cristado africano (Lophiomys imhausi) é encontrado no nordeste do continente, e os cientistas acreditam há muito tempo que é venenoso: tem havido vários relatos de cães domésticos que morreram depois de tentar mordê-lo.
A toxina que o rato usa vem da árvore venenosa Acokanthera schimperi. Tradicionalmente, este veneno é usado por caçadores para matar elefantes. Ou seja, o que impressiona a equipe de cientistas é a forma como o roedor é capaz de sobreviver a uma dose da toxina.
Quando longe do perigo, o roedor se parece com um rato de pelo longo cinza. No entanto, quando se está sob ataque de animais, como gatos selvagens e leopardos, ele não foge, pois é extremamente lento. Em vez disso, o rato congela, e expõe um pelo preto e branco listrado que corre pelo seu flanco – é esta a pele “encharcada” em veneno.
“O veneno é orgânico. Nós todos temos quantidades mínimas dele em nossos corpos, que controla a força do batimento cardíaco. Mas se você tem muito, seu coração bate com tanta força que você tem um ataque cardíaco”, explica Kingdon.
Uma análise mais atenta revelou que estes pelos do flanco do rato tem uma estrutura incomum, completamente sem precedentes em qualquer outro animal.
A microscopia mostrou que os pelos nas costas elaboram um veneno muito parecido com o pavio de uma vela, garantindo que cada pelo fique saturado com uma dose tão grande de veneno quanto possível. O resto dos pelos do rato tem uma estrutura mais típica dos mamíferos.
Os pesquisadores acreditam que a exibição elaborada do pelo é atraente para os predadores. “À medida que o predador corre e tenta fazer a sua primeira mordida, o rato garante que o flanco seja a primeira coisa que o predador encontra, graças a sua coloração”, fala Kingdon.
A tática parece bem sucedida: se o predador não morre de envenenamento, é improvável que queira dar uma mordida no rato novamente.
O único animal que usa um truque semelhante é o ouriço. Às vezes o animal mata um sapo e morde suas glândulas, esfregando a mistura tóxica em seus espinhos. No entanto, o veneno parece aumentar o desconforto que seus espinhos causam, ao invés de ter um efeito letal sobre seu predador.
O próximo passo da pesquisa é descobrir mais sobre esta relação evolutiva incomum entre planta, predador e presa.
Os cientistas também estão ansiosos para descobrir como e por que este rato é capaz de resistir a tal veneno, quando tantos outros animais não conseguem.
A equipe disse que isso pode ter implicações médicas interessantes. Isolar a parte do veneno que ajuda na batida do coração e identificar os componentes fisiológicos do rato que o impedem de morrer da toxina poderia levar a novos tratamentos para problemas cardíacos.

Chupado aqui

quinta-feira, 4 de agosto de 2011

Inscrições abertas para o Projeto de Robótica do NAAH/S


Alunos da rede estadual da Grande Vitória que estejam cursando entre a 7ª série do Ensino Fundamental e o 3º ano do Ensino Médio, em escolas que tenham atendimento educacional especializado, interessados em participar do projeto Robótica Educacional do Núcleo de Atividades de Altas Habilidades/Superdotação do Espírito Santo (NAAH/S), devem ficar atentos. As inscrições para o projeto terminam no próximo dia 11.
Segundo o coordenador e professor NAAH/S Central, Aluisio Râbello, o curso terá um ano e meio de duração e será divido em três módulos básico, intermediário e avançado. Os encontros acontecerão duas vezes por semana em duas horas de muito aprendizado. A parte prática e teórica serão ponderadas a fim de serem aplicadas de uma forma que traga bons resultados, explica.
O projeto, que é realizado nas dependências da Escola Estadual Carlos Xavier Paes Barreto, em Vitória, visa aprofundar conhecimentos das disciplinas de Física e Matemática, e compreender os principais mecanismos que envolvem a robótica despertando, assim, a criatividade. Além disso, busca aproximar educadores do Núcleo e desenvolver a capacidade de interagir em grupo.
No cronograma do curso, os alunos terão a oportunidade de discutir temas e desenvolver projetos como a captação de lixo seco e orgânico, práticas esportivas, funcionamento do trânsito, sistema solar, conceitos básicos da trigonometria, ciclos da água, leis de Newton, entre outras. E ainda aprender a manusear equipamentos eletrônicos, criar programas e construir robôs. A parte fundamental do projeto é fazer com que os alunos busquem novas soluções para determinados problemas e permear nos âmbitos civis e industriais de uma empresa, frisa Aluiso.
Ao todo, serão 50 vagas, sendo 18 para o turno matutino e 32 para o vespertino. As turmas terão nove alunos divididos em três equipes. Em cada aula, os grupos terão que mostrar habilidades de liderança, construção e programação de software. A ideia é fazer com que eles saibam comunicar para a divisão das tarefas, e ao mesmo tempo, despertar o espírito de liderança conta o coordenador. Ele ainda lembra que, os membros do projeto desenvolverão trabalhados para a Semana Nacional Da Ciência e Tecnologia e para Olimpíada Brasileira de Robótica.
Ao todo, serão 16 encontros semanais, com início em 22 de agosto. Os interessados devem procurar a secretaria de suas respectivas escolas ou procurar NAAH/S, caso estude em Vitória.

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quarta-feira, 3 de agosto de 2011

Sem desperdício: o tubo de pasta de dentes perfeito




Quem é que nunca se irritou com tubos de creme dental? Sempre fica um pouquinho de pasta dentro da embalagem, e por mais que a apertemos de todos os jeitos, a pasta não sai.
Agora, um novo projeto pretende acabar com esse problema. Uma embalagem de papelão da Tetra Park – sim, a mesma das caixas de leite – apareceu como o possível fim do desperdício, com a fruição máxima da pasta de dentes.
A SavePaste possibilita o uso do creme dental até o final, porque ela é dobrável e fácil de apertar. Além de tudo, ela é reciclável e higiênica.



Chupado aqui

quarta-feira, 27 de julho de 2011

Uniciclo: Roda robótica pára em pé sozinha



Robô uniciclo
Pesquisadores poloneses colocaram de pé o ovo de Colombo da robótica.
Patryk Cieslak e seus colegas da Universidade de Ciência e Tecnologia de Cracóvia construíram a primeira roda robótica auto-estabilizada.
O chamado "robô uniciclo" tem sido desenhado em todos os quadrinhos e filmes de ficção científica.
Na prática, porém, nenhuma tentativa tinha logrado êxito até agora.
O desafio está em construir uma roda que consiga parar de pé, sem qualquer tipo de apoio, e se movimentar autonomamente sem cair.
Um robô que se sustente sobre uma roda assim terá uma mobilidade imbatível, capaz de se movimentar em qualquer espaço onde ele consiga entrar.
Todo o robô de Cieslak está acondicionado dentro de uma única roda: seu motor, bateria e controles permanecem estacionários no centro da roda, enquanto um pneu de borracha gira pelo lado de fora.
Roda auto-estabilizada
O equilíbrio da roda robótica é dado por um peso móvel que se desloca para as laterais da roda para alterar o equilíbrio do uniciclo.
Se a roda começa a cair para a direita, por exemplo, três sensores detectarão o movimento: um inclinômetro para detectar a inclinação, mais um acelerômetro e um giroscópio para detectar mudanças de direção.
Os sinais dos três sensores são enviados para um circuito de controle, que move o peso para o outro lado, para funcionar como contrapeso.
Fazendo esses ajustes várias vezes por segundo, o sistema mantém a posição vertical das rodas.
Visão e navegação
"Há muitos usos potenciais para este tipo de robô por causa de seu corpo fino, da construção simples, boa mobilidade e tração, e a eficiência de usar apenas uma roda," diz Cieslak.
Ele contou que o próximo passo é controlar o rolamento do robô, possivelmente usando o mesmo sistema de peso móvel para dar direção ao robô conforme ele se move, antes de equipá-lo com visão e sensores extras que permitirão que ele navegue autonomamente.
 Esse video ilustra como seria:

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segunda-feira, 25 de julho de 2011

Cientistas criam robôs adaptivos


Pesquisadores da Universidade de Vermont criaram robôs que, em vez de precisarem ser consertados, “evoluem” e aprendem a exercer as mesmas funções de outras formas, mesmo que suas partes quebrem.
Os cientistas comparam os robôs a girinos que se transformam em sapos.
Até hoje os robôs que desenvolvemos sempre precisaram de manutenção, mas esse novo tipo de robô “evolucionário” pode marcar uma nova fase na tecnologia – afinal, ele não precisaria ser consertado ou reprogramado, podendo “aprender” sozinho como se comportar.
Josh Bongard, um dos criadores, desenhou os robôs para que eles fossem capazes de evoluir tanto seu corpo como seu comportamento. Alguns começam em um formato como cobras, outros com pernas – mas o caminho deles é evoluir até andarem eretos, com quatro pernas.
Para que a “evolução” ocorra, o robô possui um algoritmo “genético”, que é basicamente um software que ajuda a criatura a aprender novos movimentos.
Segundo Bongard, isso sim é copiar a natureza, já que ele e seus colegas estariam copiando seu caminho natural: a evolução.
Na foto, os protótipos dos robôs, construídos em lego.
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Mgestyk: uma nova forma de interagir com o PC

Insônia: E a moda do kinect, maaass e show! Pensem nas possibilidades, principalmente no descarte de vários controles, e fios e etc. eu mesmo já mandei um email pra empresa pra saber do preço do kit Mgestyk. Assim que me responderem eu posto aqui.
“Vocês se lembram de Tom Cruise em Minority Report , movendo fotos e vídeos de um local para outro com apenas um simples gesto manual…Isto não é mais ficção científica…”. É desta forma que a Mgestyk Technologies, no seu site, começa a divulgar a sua nova criação, o Mgestyk Gesture Control System.

A empresa promete revolucionar a maneira como interagimos com o PC, através do uso de uma nova tecnologia baseada na utilização de uma câmera 3D e de um software incrível.
Com isto, poderemos controlar e executar “praticamente todas” as aplicações e funções do windows, simplesmente através dos gestos de nossas mãos, sem o uso do mouse, teclado e joystick, principalmente na área de games e sem o uso de luvas especiais.

O Mgestyk combina um software poderoso que faz um processamento da linguagem de gestos manuais através de qualquer câmera 3D do mercado, capturando pequenos movimentos das mãos e traduzindo-os em comandos úteis para produzir as ações correspondentes nos aplicativos, desde manipular um simples cursor até um conjunto complexo de gestos utilizando as 2 mãos, no caso do Flight Simulator.

Como uma imagem vale mais que mil palavras, tirem suas próprias conclusões assistindo ao vídeo e vejam algumas coisinhas que podem ser feitas.

“De Holywood para a realidade”, este poderia ser o novo slogan da Mgestyk.
Chupado aqui

domingo, 24 de julho de 2011

Doutor Octopus do bem

O urologista bauruense Carlo Camargo Passerotti faz cirurgias com o uso de um robô fabricado com verba do Exército norte-americano para auxiliar operações à distância durante a Guerra do Golfo, em 1990
Médico bauruense pós-doutorado em Harvard, nos Estados Unidos, foi o primeiro a introduzir a cirurgia robótica no Brasil e se tornou campeão no uso desta tecnologia.
É de Bauru o campeão brasileiro em cirurgias robóticas e o pioneiro no uso da tecnologia no país. O urologista Carlo Camargo Passerotti, pós-doutorado  na técnica pela Universidade Harvard, nos Estados Unidos, faz cirurgias com o uso de um robô fabricado com verba do Exército norte-americano para auxiliar operações à distância, durante a Guerra do Golfo, em 1990. 

Insônia: Confesso que estou com um misto de medo e orgulho, já esta demostrando que somos bons em robótica e manipulação da tecnologia a nosso favor, esse médico está sendo considerado o Dr Octopus brasileiro, devido a sua expertise com operações a distância usando um robô, mas urologista? MEDO!!! Bom doutor, espero que o Sr seja muito bem sucedido no seu trabalho, mas espero também nunca precisar do seu nobre ofício. Ps: por favor não fique mal como nos quadrinhos e nem me torne seu inimigo como o Dr Octopus das hq's fez ao Homem-aranha(não tenho super poderes! rsrsr) Segue mais do mesmo insônios:

O equipamento foi melhorado e é a principal ferramenta da medicina brasileira para cirurgias cerebrais, cardíacas e principalmente urológicas.
Entre os procedimentos mais realizados está a retirada do câncer de próstata, que atinge um a cada sete homens. Três pacientes de Bauru foram operados com a nova tecnologia, segundo o médico.
Para isso, Passerotti foi a Boston, nos Estados Unidos, se especializar. Fez pós-doutorado em cirurgia robótica, laparoscopia e urologia pediátrica pela Harvard Medical School. Aos 36 anos é o médico com maior número de cirurgias robóticas feitas no país e o segundo da América Latina. O primeiro está na Venezuela, país que comprou o robô em 2005.
O bauruense, nascido no Jardim Estoril, crescido no Higienópolis e formado pela Unifesp (Universidade Federal de São Paulo), conta ter feito mais de 250 cirurgias desde dezembro de 2008, três vezes mais que os outros médicos. Das suas operações, 180 foram de próstata, 20 de câncer de rim, uma de próstata em criança e as demais de refluxo de urina da bexiga para o rim e tumores retrovesical e na bexiga.
“O câncer de próstata lidera até por ser uma doença que 17% da população terá e chega a ser pouco mais frequente que o de mama. Outro fator é a diminuição do preconceito por parte dos homens, devido ao acesso a informações. Realizo de duas a três cirurgias por semana”.
 Insônia: Eu de novo. Procurei videos pela web que pudessem ilustrar o bom doutor, mas infelizmente não encontrei. Felizmente eu encontrei no site da AFAGO um depoimento de um paciente sobre o cancer citado, e sobre a cirurgia feita pelo nosso Dr Octopus. Clique aqui se quiser ler o depoimento. Eu achei nomínimo interessante.
O início da matéria foi chupado aqui.

quinta-feira, 21 de julho de 2011

Pele artificial permite robôs terem sensações

Insônia: Não estou falando de uma novela da Globo não, essa é a mais uma descoberta cientifica, para que nossos amigos drones possam sentir na pele o que sentimos! Quero ver quando eles tiverem com os circuitos fritando e começar a falar: Acho que estou com febre! Hehehe segue abaixo galere:

Os robôs estão cada vez mais semelhantes aos humanos. Depois de inventarem andróides que amam e os que sentem calor, agora é a vez dos que reconhecem e distinguem o toque. O ShokacCube – desenvolvido pela empresa japonesa Touchence, em parceria com a Universidade de Tóquio – é um sensor constituído de poliuretano.

Além de detectar o toque, essa nova “pele” é também sensível à pressão. Se alguém tocar na bochecha de um humanóide, por exemplo, ele pode distinguir se está sendo levemente tocado ou se recebeu um apertão. Esta tecnologia aproxima ainda mais os robôs dos homens por ser coberta por uma espuma macia e flexível, o que dá a sensação de pele humana.

Segundo a Touchence, a ideia é lançar o ShokacCube do tipo B no mês que vem – o tipo A foi lançado em dezembro de 2010. Um modelo mais avançado, do tipo C, deve estar pronto até abril de 2012. Assista ao vídeo abaixo, em inglês, que mostra como funciona o sensor:


Chupado aqui

domingo, 17 de julho de 2011

Um celular com a espessura de uma folha de papel

Já imaginou pegar seu celular, dobrá-lo e guardar dentro da sua carteira como se fosse um cartão de crédito? Pois então quando acha que já inventaram de tudo em tecnologia, você descobre que estão desenvolvendo algo ainda mais interessante. Por exemplo, ter um telefone com uma tela que reconhece os gestos do usuário não é a coisa mais legal que você pode ter no seu telefone. Dobrar o telefone inteiro, como se fosse uma simples folha de papel. Essa pode ser a coisa mais legal do momento. Conheça o PaperPhone.
O PaperPhone é um protótipo de tecnologia fabricado por pesquisadores da Queen’s University, em Ontário, Canadá, que parte do princípio do uso de uma tela flexível com os sensores de celular integrados na tela, que podem reconhecer cada ação que o usuário executar na tela. Com isso, o dispositivo pode ser configurado para que cada área da tela registre diferentes tipos de dobras, para diferentes comandos, podendo ser totalmente personalizado, de acordo com a precisão do usuário.
Mas a grande vantagem dessa tecnologia é que ela torna o celular muito compacto, facilitando o transporte e evitando algumas inconveniências. É o tipo de tecnologia que alguns esperam que chegue ao mercado em um futuro não muito distante. Essa pode ser uma outra forma de entrada de dados, que apesar de parecer mais recreativa, é também mais intuitiva do que utilizar vários botões. Muito provavelmente o usuário terá que utilizar algum tipo de teclado virtual para poder inserir dados. Afinal, não imaginamos que o usuário vai fazer várias dobras para escrever as suas mensagens no Twitter, não é mesmo?