Baratabô

Insônia: Caras ja que tenho falado tanto de robótica decidi postar essa matéria encontrada no Portal da Robótica em que vamos fazer nosso próprio modelo de vida artificial, bom ele não terá uma I.A mas convenhamos tem seres humanos que só respiram porque é instinto senão já teriam morrido faz tempo. Enfim segue a matéria para deleite, senãomeengano essas peças são fáceis de encontrar, desde desmontar aquele brinquedo que seu irmãozinho já destroçou, ou em lojas de eletrônicas. Vamos-nos:

Se este é o seu primeiro projeto de robótica em que você esta trabalhando não se assuste, é um projeto bem simples. Ele é o que chamamos de um robô analógico, já que ele não usa um microcontrolador ou computador para planejar as ações.

Mas não deixe que isto desmotive você! Apesar de simples, este robô é muito esperto e muito rápido. Ele será capaz de sair de uma quantidade surpreendente de situações e é excelente nas competições labirinto! O projeto é de fácil construção e muito gratificante quando você colocar o seu primeiro robô para funcionar!

ATENÇÃO: Este tutorial assume um conhecimento básico das técnicas de soldagem e colagem, assim como um entendimento rudimentar de componentes básicos.

Primeiro, você precisa coletar todas as peças necessárias para este projeto:

• 1x porta-pilhas duplo (de preferência de tamanho AA, mas os de pilhas AAA funcionam muito bem também);
• Insônia (uma dica bizarra: tentem substituir as pilhas por uma plaquinha solar + uma bateria de celular velho, faça vários, faça um viveiro(aquario penseâe em algo manolo) onde bata sol, e veja, baratas eletrônicas eternas!)
• 2x switches (interruptores de alavanca);
• 2x 3V motores padrão (retirados de carrinhos de autorama, brinquedos, etc);
• 1x Interruptor (cheve liga e desliga de brinquedos);
• Fios para conexão;
• Alguns clipes para papel;
• (Opcional) pequenas engrenagens para os motores.

Primeiro prepare o suporte de pilhas conforme mostra a figura abaixo. Atenção para o fio soldado no lado oposto dos terminais positivo e negativo do suporte.

Este fio precisa ser soldado conforme mostra a figura abaixo. Atenção para não isolar o “contato” com a pilha conforme mostra a figura abaixo, a pilha tem que fazer “contato” com o terminal para o robô funcionar.

Agora com os fios no lugar, você pode começar a trabalhar na estrutura do robô. Dobre dois dos clipes em ângulos de 45 graus, e com cola quente, cole na parte de trás suporte de pilhas, tal como indicado:

 

Agora com os clipes no lugar, cole os motores nos clipes conforme mostra a figura.

 E então, hora de instalar os sensores de toque na parte frontal do seu robô. Utilize cola quente para fixa-los também. Seja cuidadoso ao escolher o ângulo destes sensores. Um ângulo muito raso pode fazer sensores do robô ser muito sensível, onde também uma grande angular pode fazer o robô não conseguir detectar objetos com bastante facilidade.

 Para funcionar, este robô terá que ter antenas para aumentar o seu “poder” de sentir o ambiente. Para isso desdobramos um par de clipes e conseguimos "antenas" com a seguinte forma:

 Uma vez dobradas em forma de antena, estas podem ser coladas no sensores de toque (experimente com cola quente, ou em alguns casos, utilizando estanho e o ferro de solda).

Agora fixe o interruptor no topo dos sensores de toque, este virado para a frente conforme a figura:

Para de reduzir o arrasto com a superfície que nosso robô vai percorrer, é preciso instalar um "pé" na parte traseira. Isto é feito da mesma forma em que você montou o motor nos passos anteriores, só que este é colocado na parte de trás do robô:

Agora vem a parte um pouquinho mais complicada. As ligações dos fios! Seu primeiro passo é distribuir a energia principal para o robô. Solde um pedaço do fio ao principal terminal positivo do suporte de pilhas (NÃO é o terminal que soldamos o fio nos passos anteriores)

A outra extremidade do fio precisa ser conectado ao terminal central do interruptor geral. Você vai notar que um monte de chaves de liga e desliga possuem três pares de terminais em pares ao longo da base da chave. Se você decidir usar o terminal superior no par central, certifique-se de utilizar os terminais superiores em todos os passos do projeto. Nem todas as chaves têm seus terminais em pares, mas é algo que você precisa estar ciente.

Então, o próximo passo das ligações é conectar o terminal à direita da chave liga e desliga ao terminal do lado direito no sensor de toque da direita:

Agora você deve interligar o terminar que criamos no suporte de pilhas no motor como mostra a figura:

Após interligue os dois motores conforme mostra a figura (fio amarelo):

Muito cuidado agora nas ligações, o fio rosa que sai do sensor do lado direito deve chegar no motor do lado esquerdo. O fio verde que sai do sensor do lado esquerdo tem que ligar o motor do lado direito.

Agora temos que ligar o fio que sai do negativo do suporte de baterias, para o terminal do centro de um dos sensores de toque (independentemente qual, ambos já estão ligados). Na figura, o fio que sai do negativo é o azul claro.

Não que seja extremamente necessário, mas você pode melhorar o deslocamento do seu robô colocando (ou deixando) as engrenagens no eixo do motor.

Pronto, seu robô está construído. Se você ligou tudo certinho é só colocar pilhas e aproveitar o “brinquedo”.

Aqui está a montagem de Josh Wherrett:

Se não funcionou, verifique as ligações, possíveis soldas com mau contato e principalmente se as pilhas estão com carga.

Boa sorte!