Chamado de Swarmanoid, um time de 60 robôs trabalha junto para cumprir missões que parecem impossíveis para as máquinas.
Sabemos que robôs podem colaborar entre si. Entretanto, eles geralmente são testados em ambientes fechados e controlados. Porém, um time da Universidade Livre de Bruxelas criou uma equipe de 60 robôs chamada Swarmanoid, que é designada para trabalhar em equipe para se adaptar ao ambiente em que está e completar seu objetivo.O Swarmanoid é composto de três tipos de máquinas que formam um conjunto muito interessante. Para começar, há um “robô-mão” com duas braçadeiras de aperto, presas a um braço robótico, quer permite à máquina subir e escalar estruturas, além de um gancho para que ele seja preso no teto. Há, então, um “robô-pé”, que é parecido com um Roomba (um aspirador em forma de disco) que, em vez de fazer tarefas de limpeza, transmite dados topográficos e mapeia uma rota e, por fim, o “robô-olhos”, uma câmera voadora com 8 rotores que também pode ser presa no teto.
Os robôs precisam trabalhar juntos, porque enquanto o “mão” pode pegar coisas, ele não pode se mexer, e o inverso vale para o “pé”. Já os “olhos” são bons apenas para examinar o ambiente. Depois que o “robô-olhos” encontra o objetivo, ele se conecta com os outros para formar uma cadeia de balizas com os “pés”. Estes, então, trabalham para encontrar um caminho e enviam sinais para que outros olhos que estejam ligados a um robô-mão os sigam. Uma vez que as “mãos” estejam em posição, elas podem escalar uma prateleira, pegar um livro, e trazê-lo. Missão cumprida.
O projeto Swarmanoid foi liderado por Marco Dorigo, com financiamento da Comissão Europeia. O vídeo abaixo, que mostra o desempenho desse time, ganhou a Artificial Intelligence Video Competition, que ocorreu na semana passada.
Chupado aqui
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